Ｒ８Ｃの機能を一通り実装、テストしている。

今回は、コンパレータークラス。

テストプログラムでは、ICOMP3、IVREF3 を電圧比較をして、その結果、ＬＥＤの点滅速度が変わると言うもの。
※実験では、REF側に、VCCを１／２に分圧し、COMP側にボリュームを接続、確認した。

Ｒ８Ｃには２チャネルのコンパレーターがある、機能的には、単純な物だが、割り込みを使った時に、実行する
処理をどのような構成にするか、考えてみた。
以前にタイマークラスを実装した時に、タイマー割り込みから、何らかの処理を実行できるように、

void (*task_)(void);

実行ポインターを用意した、ところが、こんな事をすると、コンパイラは、「task_」で何が実行されるか不明
な為、メイン側で利用しているライブラリーのワークを全てスタックに積むようコードを生成する。
※タスク内で、メイン側と同じライブラリーを使った場合に備える為で、強引な方法だが、動作は正しい。
しかし、これでは、スタックが直ぐに限界を超え深くなるのは容易に想像出来る、その為、「実行ポインター」
でのタスク管理は不採用とした。

そこで、コンパイル時に静的な関数が実行できるような仕組みを追加した。
関数オブジェクトを使い。

class task {
    public:
    void operator() () {

    .....

    }
};

()オペレーター内に、実行したい手続きを実装して、それをテンプレートの引数とする。
関数オブジェクト内の手続きが何も無い場合、コンパイラは、その部分一切を削除する。

template <class TASK1, class TASK2>
class comp_io {

    static TASK1 task1_;
    static TASK2 task2_;

    public:
        static INTERRUPT_FUNC void itask1() {
            task1_();
            WCB1INTR.WCB1F = 0;
    }

    .....

};

これなら、コンパイラが、テンプレートクラスを展開する時に、割り込み内手続きを考慮するので、ライブラリー
で使われる変数の退避も最小限となる。

COMP_test ソースコード

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そして、Ｒ８ＣのＩ／Ｏ定義は、ほぼ全てを網羅した。