日別アーカイブ: 2021年9月3日

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RX マイコン I2C モニター

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I2C モニター

RX マイコンのサンプルで中途のプロジェクトを更新した。

I2C デバイスを接続して、操作を行うサンプルだが、雛形は作ったが、中身は無い状態だった。
※サンプルはそれなりに多いので、作ったつもりで忘れている事もあるｗ

それを、ある程度実装した。

※実験は、RX72T ボードで行った、IICA ペリフェラルを利用している。

対話形式で、I2C デバイスと通信する

とりあえず、最低限必要なコマンドを実装。

コマンド パラメーター 機能
scan start end I2C デバイスをスキャンする
adr address 操作を行う I2C デバイスのアドレスを設定
r num I2C からデータを受け取る（recv）
s data... I2C へデータを書き込む（send）

操作画面

操作の入出力は、シリアル接続されたターミナルで行う。

接続したデバイスは、DS3231 のモジュールで、24C32（EEPROM）も載っている。

起動時：

Start I2C sample for 'RX72T' 200[MHz]
SCI Baud rate (set):  115200
SCI Baud rate (real): 115287 (0.08 [%])
CMT rate (set):  100 [Hz]
CMT rate (real): 100 [Hz] (0.00 [%])
I2C Start ok: (intrrupt level = 0)
#

スキャン：

# scan
Ditect I2C address: 0x57 ( 87, 0b1010111)
Ditect I2C address: 0x68 (104, 0b1101000)
  Ditect I2C Device(s): 2
#

書き込みと読出し：

# adr 0x68
# s 0
# r 16
43 39 03 06 03 09 21 00 00 00 00 00 00 00 00 88

# s 0
# r 16
50 39 03 06 03 09 21 00 00 00 00 00 00 00 00 88

#
  • I2C アドレス設定（0x68）
  • アドレスレジスタを設定（０）
  • １６バイトの読出し
  • 秒カウンタが変化している。(43 ---> 50)

まとめ

とりあえず、動作しているので、コミットしてある。

まだまだ、初期段階なので、今後拡張していきたい。

IICA の割り込みモードも完成させたい。