RX26Tの動作確認

RX26T が発表されている

RX26Tが発表されて、購入が可能な事が判り、いつもの chip1stop で購入した。
品番は、R5F526TFDGFPで、フラッシュ512K、RAM64K、データフラッシュ16K、100ピンのバージョンだ。

構成としては、かなり目新しい部分もあるが、基本的にはRX200シリーズなので、RX24Tの後継品だろうか・・

基本、家電製品や自動車などに使う事がメインと思うので、値段もまぁまぁ安い部類。


特徴

  • RXv3 コア(最大120MHz動作)
  • TFU2 内蔵(バージョンアップ版 TFU)
  • RSCI モジュール(新しいシリアル通信モジュール)
  • I3C バスインターフェース
  • RSPIA(シリアルペリフェラルインターフェース)
  • CANFD(FD 仕様の CAN モジュール)

こんな感じだろうか・・
他にも細かい部分で色々な機能がある。
残念なのは、USB インターフェースが無い点。
※CANFD のクロック分周器が新設されたが、これは以前は、USB クロックの分周器として利用していたものなので、そのせいで、USB を切ったのかもしれない。

TFU2 は、レジスタ退避機能があり、割り込み内で利用可能になったようだ。

RSCI、I3C、RSPIA,CANFD は、新たにドライバーを作り直す必要がある。
これらモジュールは、ARM 系モジュールでも使われて、今後、RX マイコンでも主流になるものと思う。
※ソフト資産を共有可能なのだろう~

内蔵メモリの容量違いで、機能が削られたりする仕様があり、デバイス選択に複雑な要因が入り込む。
このようなセールスはやめて欲しいと思う、何かメリットがあるのだろうか?
内蔵RAMが64K版と48K版がある・・、この仕様も、何かメリットがあるのだろうか?


難産・・・

早速、ユニバーサル基板に組み、初期実験を行った。
フレームワークは、RX24T、RX66T、などと共通点が多く、必要な部分を実装しておいた。
どちらかと言うと RX66T に近い構成。

しかし、ちゃんと動作しない・・・
簡単なLED点滅ですら、動かない・・・

調査調査調査・・・

少し調査した限りでは、クロックのブーストは動作しているようだが、その先でつまずくようだ・・・
こんな症状は初めてで、基板の配線、電源、色々と検査した。
VSS が1本接続忘れがあったり、細かい部分でミスを発見したが、直しても、駄目・・・

簡単なプログラムでも、リセットを繰り返すと、頻度は少ないが動作しない場合がある。
これは、クロックのブーストが失敗するのかも・・

基板の配線、主に電源ラインを確認したり、何か間違いが無いか確認したりと色々と行ったが成果無し。

色々な事をトライして、判ったのは、内部 PLL の最大周波数を 240MHz にすると、動作が不安定になる。
120MHz だと、安定して動作するようだ。
ハードウェアーマニュアルでは、120MHz~240MHz となっている。

VCL に接続したコンデンサは、 0.47uF が無かったので 1uF を付けた、それが原因なのかもしれない。
しかし、内部電源の平滑用なので、容量は PLL の動作に関係無いと思うのだが・・

昔に、チップワンストップで、チップコンデンサがファイルされた「コンデンサセレクション」を買った(高かった)、それを探したら、0.47uF があったので付け替えた。
※ここぞと言う場合に使うので、あまり使いたく無いのと、サイズが1608なのが・・
しかし、やはり 240MHz の動作は不安定でほぼ動作しない。

とりあえず、内部 PLL は 120MHz で動作させる事とした。


ソフト・ディレイループ定数

RX24T より、優秀で、単純なループでも、40%くらい速い感じがある、同じ RXv3 コアの RX66T、RX72T とほぼ同等の性能のようだ。

        static constexpr uint32_t   DELAY_MS    = ICLK / 3'065'133;   ///< ソフトウェアー遅延における定数(1マイクロ秒)

オーバークロック耐性

        static constexpr uint32_t   PLL_BASE    =  180'000'000;       ///< PLL ベースクロック(最大 120 to 240MHz)

        static constexpr uint32_t   ICLK        =  180'000'000;       ///< ICLK 周波数(最大 120MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKA       =   90'000'000;       ///< PCLKA 周波数(最大 120MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKB       =   45'000'000;       ///< PCLKB 周波数(最大 60MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKC       =   90'000'000;       ///< PCLKB 周波数(最大 120MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKD       =   45'000'000;       ///< PCLKD 周波数(最大 60MHz)
        static constexpr uint32_t   FCLK        =   45'000'000;       ///< FCLK 周波数(最大 60MHz)

オーバークロックによるSCIサンプルの動作:

Start SCI (UART) sample for 'RX26T DIY' 180[MHz]
SCI PCLK: 45000000 [Hz]
SCI Baud rate (set): 115200 [BPS]
  Baud rate (real): 115355 (0.13 [%])
  SEMR_BRME: true
  SEMR_BGDM: true
CMT Timer (set):  100 [Hz]
  Timer (real): 100 [Hz] (0.00 [%])
#

とりあえず、180MHz(1.5倍)の動作は確認した、PLL が 240MHz で不安定なので、240MHz(2倍)は動作しないだろうと思う。
それでも、十分な耐性だと思える。


サンプルアプリの動作

当然なのだが、C++ フレームワークの柔軟性により、FIRST_sample が動作したら、SCI 関係も、何の苦労無く普通に動作する。

  • FIRST_sample
  • SCI_sample
  • RAYTRACER_sample

RAYTRACER_sample:

マイコン core FPU fsqrt 命令 周波数 [MHz] 描画方式 時間 [ms]
RX62N RXv1 O X 96 8 bits, port-bus 1860
RX631 RXv1 O X 96 8 bits, port-bus 1868
RX24T RXv2 O O 80 8 bits, port-bus 1224
RX26T RXv3 O O 120 8 bits, port-bus 692
RX65N RXv2 O O 120 Frame Memory 784
RX64M RXv2 O O 120 16 bits, port-bus 751
RX66T RXv3 O O 160 8 bits, port-bus 602
RX72T RXv3 O O 192 8 bits, port-bus 464
RX71M RXv2 O O 240 16 bits, port-bus 439
RX72N RXv3 O O 240 Frame Memory 361
  • CALC_sample
Start CALC sample for 'RX26T DIY' 120[MHz]
# Rad
# tan(355/226)
 -7497258.185325587112905071831891248663417267943785263161571
# Deg
# sin(45)
 0.7071067811865475244008443621048490392848359376884740365883
# cos(60)
 0.5
# cos(45)
 0.7071067811865475244008443621048490392848359376884740365883
# sin(60)
 0.8660254037844386467637231707529361834714026269051903140279
#

まとめ

久しぶりにブログを書いた。
RXマイコン関係もかなり久しぶり。

RX26T は、CP が高めなのと、新しいペリフェラルの投入もあり、中々面白いCPUとなっている。
RX26T に新設されたペリフェラルの実装もまだなので、今後それらを中心にサポート、実験をしていきたい。

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