RX231 動作確認と部分的最適化の抑制


RX231 の動作確認

RX231 は、RX26T と同じ時期に購入してあったけど、中々作業が出来ないでいた。
RX26T も、落ち着き、余裕が出来たので実験基板を配線した。
今回、Flash:256K、RAM:32K のデバイスで、64 ピンパッケージを購入した、RX200 系は比較的安価な製品が多い。

いつものように、変換基板を直にユニバーサル基板へハンダ付けしている。
64 ピンだと、実験基板を作成するのは楽(電源ピンが少ない)なのだが、色々な機能をアサインする場合にピンが足りなくなる・・
RX231 は動作周波数が低く、それ程興味が無かったのもあって、なるべく安いデバイスを購入。
でも、100ピン版を購入しておくべきだったかもしれない・・・
Flash も 256K は少し物足りない・・・


RX231 の特徴

  • RXv2 コア(最大 54MHz 動作)
  • USB インターフェース
  • SDHI インターフェース(SD カードアクセス)
  • SSI インターフェース(シリアルサウンドインタフェース)
  • 静電容量式タッチセンサ
  • CAN インターフェース(RSCAN なので、専用ドライバーを実装する必要があり、現在開発中)

など、意外と機能が豊富で、応用範囲が広い。

※USB のクロック用に専用 PLL 回路があり、USB を使う場合でも、CPU のクロック周波数に影響しない。
※USB を使う場合、専用 PLL の制限により、外部発振周波数は、6MHz、12MHz のいずれか。(48MHz を作る必要がある為)


gcc 関数の最適化を制御

一般に、gcc の最適化 -O3 では、インライン展開や、直接埋め込みなど、色々な手法を駆使して、最大限高速に動作するようなバイナリーを生成する。
ただ、それだと、意図と異なった動作になる場合がある。

この C++ フレームワークでは、ソフトウェアーによる時間待ちが、その影響を受ける。

以下のコードは、ソフトウェアーによる時間待ち関数になる。

        //-----------------------------------------------------------------//
        /*!
            @brief  マイクロ秒単位の待ち @n
                    あまり正確では無く、速度に関連する設定に依存します。 @n
                    ※キャッシュ有効、最高速度での物理計測によるパラメータ
            @param[in]  us  待ち時間(マイクロ秒)
        */
        //-----------------------------------------------------------------//
        static __attribute__((optimize(1))) void micro_second(uint32_t us) noexcept
        {
            while(us > 0) {
                for(uint32_t n = 0; n < device::clock_profile::DELAY_MS; ++n) {
                    asm("nop");
                }
                --us;
            }
            if(device::clock_profile::DELAY_T1) { asm("nop"); }
        }

この時間待ちは、大体1マイクロ秒になるように、ループ数を調整している。
CPU の速度が 80MHz とかだと問題無いが、54MHz だと、ループの回数が少なく、for ループが展開されて、NOP 命令のみとなり高速に動作してしまう。
for ループを最適化で展開させないようにする為「attribute((optimize(1)))」を宣言してある。
※この方法を見つける為に、色々試行錯誤した。

「((optimize(1)))」が無い場合のアセンブルリスト(for ループが展開されている):

fffc0278:   fb 5a e8 03                     mov.l   #0x3e8, r5
fffc027c:   03                              nop
fffc027d:   03                              nop
fffc027e:   03                              nop
fffc027f:   03                              nop
fffc0280:   03                              nop
fffc0281:   03                              nop
fffc0282:   03                              nop
fffc0283:   03                              nop
fffc0284:   03                              nop
fffc0285:   03                              nop
fffc0286:   03                              nop
fffc0287:   03                              nop
fffc0288:   60 15                           sub #1, r5
fffc028a:   21 f2                           bne.b   fffc027c <__romdatastart+0xffffffc4>
fffc028c:   03                              nop
fffc028d:   60 14                           sub #1, r4
fffc028f:   21 e9                           bne.b   fffc0278 <__romdatastart+0xffffffc0>

「((optimize(1)))」がある場合:

fffc01a0:   61 01                           cmp #0, r1
fffc01a2:   20 0d                           beq.b   fffc01af <__romdatastart+0xffffff07>
fffc01a4:   66 c5                           mov.l   #12, r5
fffc01a6:   03                              nop
fffc01a7:   60 15                           sub #1, r5
fffc01a9:   21 fd                           bne.b   fffc01a6 <__romdatastart+0xfffffefe>
fffc01ab:   60 11                           sub #1, r1
fffc01ad:   21 f7                           bne.b   fffc01a4 <__romdatastart+0xfffffefc>
fffc01af:   03                              nop

※「noinline」の場合、関数呼び出しを消して、インライン展開するのを除外する、関数内のループには通常の最適化が行われるので、適当ではない。


RX231 のオーバークロック耐性

とりあえず、72MHz は動作するようだ・・(この位が安全圏か!?)

2024-01-28 01:18:18 Sunday
RX231 には、「動作電力コントロールレジスタ(OPCCR)」があって、初期状態では「中速モード」になっている。
これを「高速モード」に切り替える事で、高いクロックでも安定して動作するようだ。
90MHz で駆動したが、ちゃんと動作するようだ。

PLL USB専用PLL HOCO LOCO IWDTCLK メインクロック発振器 サブクロック発振器
高速動作モード ○(注 1) ○(注 1)
中速動作モード ○(注 1) ○(注 1)
低速動作モード × × × × ×

RX231/clock_profile.hpp の定義:

#if 0
        static constexpr uint32_t   PLL_BASE    = 54'000'000;     ///< PLL ベースクロック(最大 54MHz)

        static constexpr uint32_t   ICLK        = 54'000'000;     ///< ICLK 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKA       = 54'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKB       = 27'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 32MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKD       = 54'000'000;     ///< PCLKD 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   FCLK        = 27'000'000;     ///< FCLK 周波数(最大 1 ~ 32MHz)
        static constexpr uint32_t   BCLK        = 27'000'000;     ///< BCLK 周波数(最大 32MHz)
#else
//      static constexpr uint32_t   PLL_BASE    = 72'000'000;     ///< PLL ベースクロック(最大 54MHz)

//      static constexpr uint32_t   ICLK        = 72'000'000;     ///< ICLK 周波数(最大 54MHz)
//      static constexpr uint32_t   PCLKA       = 72'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 54MHz)
//      static constexpr uint32_t   PCLKB       = 36'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 32MHz)
//      static constexpr uint32_t   PCLKD       = 72'000'000;     ///< PCLKD 周波数(最大 54MHz)
//      static constexpr uint32_t   FCLK        = 36'000'000;     ///< FCLK 周波数(最大 1 ~ 32MHz)
//      static constexpr uint32_t   BCLK        = 36'000'000;     ///< BCLK 周波数(最大 32MHz)

        static constexpr uint32_t   PLL_BASE    = 90'000'000;     ///< PLL ベースクロック(最大 54MHz)

        static constexpr uint32_t   ICLK        = 90'000'000;     ///< ICLK 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKA       = 90'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKB       = 45'000'000;     ///< PCLKB 周波数(最大 32MHz)
        static constexpr uint32_t   PCLKD       = 90'000'000;     ///< PCLKD 周波数(最大 54MHz)
        static constexpr uint32_t   FCLK        = 45'000'000;     ///< FCLK 周波数(最大 1 ~ 32MHz)
        static constexpr uint32_t   BCLK        = 45'000'000;     ///< BCLK 周波数(最大 32MHz)
#endif

まとめ

現状、RX231 向けに、以下のプロジェクトを動作確認して、コミットしてある。

  • FIRST_sample
  • SCI_sample
  • FLASH_sample
  • FreeRTOS
  • RAYTRACER_sample
  • PSG_sample

※RAYTRACER_sample では、RXv2 コアの優位性で、54MHz 動作の RX231 の方が、96MHz 動作の RX62N より高速だった。

マイコン core FPU fsqrt 命令 周波数 [MHz] 描画方式 時間 [ms]
RX231 RXv2 O O 54 8 bits, port-bus 1736
RX62N RXv1 O X 96 8 bits, port-bus 1860

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