クアッドコプター4

前回の記事から、随分経ちますが、4回めをポストします。
ゲーム関係の仕事で時間が取れず、休みの日は、何もヤル気が起きず、映画観たりして、ゴロゴロする日が続いてました・・(涙)

SH7125 で制御基板、ソフトを作っていましたが、ジャイロの I2C 読み込みが上手く出来ずに悩んでいました。

でも、とりあえず、空に浮かべたくて、完成した制御ボードを購入してみました、でも自作制御ボードは引き続き進めます。
制御ボードは色々調べると、「Hobbyking KK2.0 Flight Controller」 が安くて、高性能な感じで、購入しました。

このボードの特徴としてー
・クワッドコプターだけではなく、色々なタイプのマルチローターや通常のヘリなどを電子制御で安定させる事が出来るようです。
・液晶表示付きで、セットアップが簡単です。
・ISP ポートもあり、ファームの書き換えで、バージョンアップに対応出来ます。(Atmega324)
・低価格($29.99)、国内では、Daytona7 で扱っていました。(4200円)
※ただ、今観たら、リストに無かったですね・・、Hobbyking から直で買っても、送料と時間が少々かかるだけなのですが・・・
・ジャイロは3軸「InvenSense Inc.」、加速度センサーも3軸「Anologue Devices Inc.」
・ファームは非常に良くできているようです、ソースコードも公開されています(アセンブラ)

これだけの機能と性能で、この値段は凄いですー

設定ですがー、簡単なマニュアル(PDF)がありますーが、良くわからない部分も多く、先人のブログなどが役にたちます。
※自分も色々参考にさせてもらいました、ありがとう御座います~

初号機

でーーー、とりあえず、試行錯誤を行い、空に浮かべるまでできましたが、直ぐに墜落させてしまい、プロペラが折れたり、色々修理してます・・(涙)
垂直に上げて、また下ろすだけのつもりでしたがー、ドリフトして補正したら逆に動いて、パニックになり、無理な操作を行い、ガシャーンです(涙)
とりあえず、ラジコンなんで、操縦を習得する必要がありますね・・・