昔は、「C++」なんてのクチでしたが、ここ数年は、C++ を改めて勉強するようになり、ようやくやりたい事が表現出来るようになってきました。

C++ は非常に難しい言語なので独学では難しい側面もあり、習得には時間がかかりますが、複雑な処理を安全で判り易く記述する事が可能だと思います。
※自分は、友人のおかげでスマートに学習する事が出来ました。

C++ の場合、記述方法として「かなり強く従わせる」ような風潮があります、しかしこれには「意味」があります、多くの人はそれが自分のスタイルに合わないとか、馴染まないとか言って、避けてしまい、本当の価値を見失っている事が多々あり、誤解されている事を多くみかけます。
又、不合理で自分勝手な方法論で実装された、クズ同然のコードも多くみられます、非常に残念ですが、良い「先生」を見つける事は難しいのです。

今まで、ＡＶＲではメモリーが少ないとか、組み込みマイコンでとか、やった事無いとかなどの理由で「Ｃ」言語での開発でしたが、WinAVR で、C++ も使える事が判り、C++ に移行しています。
WinAVR では、STL は標準ではサポートしていないようですが、boost も一部使う事が出来ます、一番の問題は、メモリーが少ない点で、それさえ設計の段階で考えておけばコード効率も優れているようです。
普段のプログラムを C++ で創るのが日常的になると、C ではもはや満足出来ないところまできています（精神的）しかし良い時代です、512 バイトの RAM と 8 キロバイトの ROM を持った 8 ビットの RISC でも C++ で実装出来るのですから。

今回、ATMega88 でドットマトリックス LED を制御するに辺り、スイッチを付けたので、何か、ゲームでも作ってみたくなり、「テトリス」を作ってみました。
※バグが色々ありますがｗｗ

Dot Matrix LED TETRIS

ソースコード一式

以前に、秋葉原の「鈴商」で赤色 LED の１６×１６のドットマトリックスが安く売られていた。
※確か４００円くらいだったと思う、今でもまだ在庫があれば売られていると思う、緑もあったと思う。
ＬＴ－５０１３Ｔ

この手の物はジャンクに近いものだが、一応新品で、簡単なピンアサインをメモした紙が付いている。
１６×１６くらいの物だと、普通に買うとかなり高価で、このくらいの解像度があれば、かなり面白い表現も出来る。
丁度、キッチンタイマーを作ってみたくて、１個買っておいたーーー
それから数ヶ月、ようやく時間が取れたので、ドライブしてみた。

最初の問題は、このモジュールから出ているピンの間隔だ、「２ｍｍピッチ」うーーん、ユニバーサル基板には不満な間隔・・
他の８×８とかは２．５４ｍｍピッチなのに、しかも３２本を格納出来ない事も無いのにーー（それが安い理由かもしれないｗｗ）
まぁ、このモジュールの設計者（タコ）は、自作する立場を考える必要も無いので、適当に選んだ結果なのだろうけど・・・
しかた無いので、まずピッチ変換基板を作って、作業性を良くする事から始めた。

かなり強引だけど、とりあえずインチピッチのコネクタで接続出来るようにした。

次にドライバーの仕様を考えた、１６×１６のダイナミックスキャンだけど、全てのLEDを点灯した場合、１個に２ｍＡでも５１２ｍＡも必要。
ダイナミック点灯なので duty は１／１６となる、たまたま秋月で、８ビットのシフトレジスターとラッチが合体したＩＣ「ＮＪＵ３７１１Ｄ」を売っていたので２個購入。
残念なのは、このＩＣは５Ｖ動作で、電流も最大２５ｍＡ、３．３Ｖで駆動出来ない、でもまぁいいか・・・
※買った後で見つけたのだけど、ＴＩにまさにＬＥＤドライブの為のＩＣがあったＴＬＣ５９４０これを知っていたら、これにしたのに・・・

さて、気を取り直して、仕様の続き、２５ｍＡだと、１／１６で、１．５６２５ｍＡ、少し暗いかなぁーと思って、テストしてみたが、そんなに暗く無い事が判り、全体で２５×１６＝４００ｍＡの消費となった、これならＵＳＢの電源でも駆動できる。（ソフトを作る時を考えるとＵＳＢの電源でまかなえるのは正しい！）

キッチンタイマーにしたいので、なるべく小さく作りたい。
デコーダーに７４ＨＣ１３８を２個使い、４ｔｏ１６のデコーダーとした、マイコンは、おなじみのＡＶＲとした、在庫が沢山あったＡＴｍｅｇａ８８にする。（１６８や３２８に交換できるので便利）
７４ＨＣ１３８で２５ｍＡを吸わすのは厳しいと思い、ＰチャネルデュアルＭＯＳＦＥＴＦＤＳ４９３５Ａをドライブしている。

基板の裏はこんな感じ

かなり苦しいけど、とりあえず１品物なので、まぁいいかーーーって感じ。

とりあえず、０．５秒間隔ランダムで表示してみた。

これから本格的にソフト開発なのだが、スイッチ類と音をどうするかを考えないといけない・・・

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文字の表示を行ってみた、リソースは以前に作った液晶用の６×１２ピクセルのフォントなど。
文字のスクロール

今更感が強いが、秋月のRXマイコンボードを動かしてみた。

コストや開発環境、性能、その他色々な点を考えると、ARM マイコンを使う方が「筋」なのかもしれない・・
しかし、個人的な理由で、RX マイコン「推し」なのである。
・国産だから。（昔から日立のマイコンを多く使ってきている）
・ルネサスには頑張って欲しい。（逆風の中、色々頑張っている様子が伺える）
※プロダクトは悪く無い、折角伸びしろがあるのに、単純なコストの勝負で無くなってしまうのは残念・・
・比較的安く入手できるようになった。
※以前は、個人には売ってくれなかったが、最近は、１個でも購入可能となっている。
・周辺のペリフェラルが扱いやすい。
・ドキュメントが日本語である。（別に英語でもいいけどｗｗ）

など、「推し」の理由はいろいろとあるけど・・

「日本人だろ！、ＲＸ使えＲＸ！」みたいなｗｗ

・開発環境の整備
まずは開発環境、ルネサスには統合環境もあるし、フリーで使えるものもある、しかし、しかしである・・・
自分はどうも IDE と呼ばれるところの統合環境があまり好きでは無い、gcc と make emacs があればそれで良いと思ってる。
エクリプスとかは最悪だと思う。
確かに、Visual Studio は、本当に良く出来ているし、デバッグ環境は素晴らしい～、しかし、常にあそこまでの環境は必要無いと思う。
※まぁ、考え方は人それぞれであるし、強制は出来ないけど～

趣味程度の遊びで、C コンパイラに１０万とかありえないので、開発環境にコストはかけられない、そこで、当然のように gcc ！
て言うか gcc が好き！
※Windows のプログラム開発でも gcc をメインに使っている～
組み込みのプログラムであっても C++ を多用するつもりなので、boost とかも部分的に動かすつもり、なので g++ も動作可能な事。
※将来的には C++11 も使いたい！

１）cygwin の整備
gcc を使う場合には、この環境が一番扱いやすい
※ make、makedepend を入れておく事

２）RX 用 gcc の準備
自分でソースコードから作ろうかと思ったが、コンパイル済みのバイナリーを入手出来るので、とりあえず、それを落とすのが良いと思う。
rx-elf-gcc

※展開は以下のように行う
$ cd /usr
$ tar xjvf tkdn-20110720-gcc.tar.bz2
.bashrc にパスを通しておく
> PATH=$PATH:/usr/tkdn-20110720/rx-elf/bin

３）RX マイコン用フラッシュプログラムツールのインストール
現在、フラッシュのプログラムツールは２種類あるようだ、「FDT（Flash Development Toolkit)」と、「Renesas Flash Programmer」
で、後者の方が、フラッシュの書き込みだけなら簡単で判りやすい。
※ツールのダウンロードにはアカウントが必要（無償評価版をダウンロード）
※ FDT でも書き込めます。

４）サンプルプログラムの入手
動作確認を行う為のサンプルプログラムを用意しました。
LED テストの簡単なサンプル

５）コンパイルと実行
$ make
でコンパイルされ、フラッシュ書き込み用モトローラー形式のファイルが出来ます。
AKI-RX62 に確認用 LED（赤） をCN1、25番(P30) に接続します。
※抵抗は 680 程度
「Renesas Flash Programmer」を起動します。
AKI-RX62 は、DIP スイッチの １(BOOT)、２(リトルエンディアン）を ON 、３、４を OFF とします。
USB ケーブルを PC と接続し、電源を入れます。
※最初に接続した時は、ドライバーのインストールなど多少時間がかかります
※ アプリケーションの設定では、USB Direct で接続し、12.0MHz、x8、x4 とします。
mot ファイルを選択して、「スタート」すれば、書き込みが開始されます。
電源を OFF にして、DIP スイッチの１（boot）を OFF にしてから電源を入れると、LED が点滅すると思います。

次回は、もっと実用的なプログラムを紹介します。

最近ツイッターに、製作記をつぶやくので、長文でのブログはあまり書かなくなってきている・・

それでは宜しく無いので、先日作ったＬＥＤシーリングライトの製作記などを～

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動機としては、パワーＬＥＤが安くなった事で、高輝度な照明を作るハードルが下がった事が要因に思う。
それと、インバーター式蛍光灯は、意外と寿命が短く、直ぐに交換の時期が来る。
イニシャルコストは高くても、長持ちして、電気を食わないのはありがたい、コストは直ぐに回収できる。

最近、それなりの値段で購入出来る電球型ＬＥＤランプを沢山使って、シーリングライトを作る事も考えた
けど、あのＬＥＤ電球は罠だと判ったｗｗ
光量をギリギリまで出す為と、なるべく買い替えサイクルを短くする為、ＬＥＤの仕様ギリギリで使っている、
発熱も多く、光量が落ち始める時期が早く、制御回路もわざとショボく作っていると思う。
※自分の予想では、ＬＥＤの光量が落ちる前、保証期間が切れる辺りで、壊れると思う、２０００円やそこら
の品が１０年とか使えたら、電気メーカーは困ると思う。

ＬＥＤシーリングライトは、まともなやつを買うと５万とかするので、自分で作るのが一番となるｗｗ

いわゆる１ＷパワーＬＥＤは、３５０ｍAの電流を流すことができ、大体１００ルーメンの光量が得られる。
効率で考えると、砲弾型や、チップ型のＬＥＤを沢山並べて１Ｗの電力で発光できる「光量」の方が大きい。
※たとえば、秋月で５０個１７００円で売られている角型のＬＥＤ（ＯＳＷ４４３Ｚ４Ｅ１）の場合だと、
３０ｍAで３０ルーメンの光量が得られる（但し、内部は３個直列なので）１Ｗの電力で得られる光量は、
１１６ルーメンとなる、発熱も少ないので、放熱は必要無い。

パワーＬＥＤの、もう一つの問題として、「熱」がある、１ＷのパワーＬＥＤは放熱無しでは、使えない、
それも、かなりおおきな熱を出すので、それなりに大きな放熱器が必要なので、意外と使い勝手は悪いと思う。

とはいえ、とりあえず作って、使ってみない事には、判らない事も多い。

６畳の部屋では、どのくらいの明かりが必要なのだろうか？
売られているＬＥＤシーリングライトの光量からすると４０００ルーメン以上は必要そうである・・
とりあえず、秋月で、２４Ｖ３０ＷのＳＷ電源が安く売られていたので、それを使って３０００ルーメンを目標
に作ってみた。

秋月で、パワーＬＥＤが３個アルミの基板に接続済みのモジュールが６００円で売っていた、とりあえずコレを
１０個買って来たー（６０００円）、定電流モジュールは、以前にストロベリー・リナックスで買ったパワーＬＥＤ
用モジュール、１個のモジュールで、ＬＥＤモジュール２個を直列（９個）に駆動するので、５個のモジュールを使う
（５２５円×５個）

まず最初に、どのくらいの放熱が必要なのか調べてみたー、そして、一番コストの安い方法を考えた。
ホームセンターで、３ｍｍ厚のアルミバーを買って、１０分割し、表面積を稼ぐ為、穴を開けてみた。
そしてＬＥＤモジュールに取り付けて、実験してみたー・・・

うーーん、十分じゃないかな・・、もっと小さくても良いかもしれない・・
※実際には、５０円で買った、ＴＯ－２２０用の放熱器を足しているけど・・

さて、このＬＥＤモジュールでリグを組む、アルミアングルが安くて丈夫で軽い。

で、こんな感じで出来た～

初めは、暗いかもと思ったが、十分な明るさがある、それと、電源を入れて直ぐに明るいので気持ちいが良い～
※パワーＬＥＤは明るさが集中している為、直接観ると目が焼ける感じで危ない、もっと緩い光じゃないと、寝室には辛い。
それと、調光も必要だなー

２号機は、４５００ルーメンくらいで作るかな～

前回の記事から、随分経ちますが、４回めをポストします。
ゲーム関係の仕事で時間が取れず、休みの日は、何もヤル気が起きず、映画観たりして、ゴロゴロする日が続いてました・・（涙）

SH7125 で制御基板、ソフトを作っていましたが、ジャイロの I2C 読み込みが上手く出来ずに悩んでいました。

でも、とりあえず、空に浮かべたくて、完成した制御ボードを購入してみました、でも自作制御ボードは引き続き進めます。
制御ボードは色々調べると、「Hobbyking KK2.0 Flight Controller」 が安くて、高性能な感じで、購入しました。

このボードの特徴としてー
・クワッドコプターだけではなく、色々なタイプのマルチローターや通常のヘリなどを電子制御で安定させる事が出来るようです。
・液晶表示付きで、セットアップが簡単です。
・ISP ポートもあり、ファームの書き換えで、バージョンアップに対応出来ます。（Atmega324）
・低価格（＄２９．９９）、国内では、Daytona7 で扱っていました。（４２００円）
※ただ、今観たら、リストに無かったですね・・、Hobbyking から直で買っても、送料と時間が少々かかるだけなのですが・・・
・ジャイロは３軸「InvenSense Inc.」、加速度センサーも３軸「Anologue Devices Inc.」
・ファームは非常に良くできているようです、ソースコードも公開されています（アセンブラ）

これだけの機能と性能で、この値段は凄いですー

設定ですがー、簡単なマニュアル（PDF）がありますーが、良くわからない部分も多く、先人のブログなどが役にたちます。
※自分も色々参考にさせてもらいました、ありがとう御座います～

初号機

でーーー、とりあえず、試行錯誤を行い、空に浮かべるまでできましたが、直ぐに墜落させてしまい、プロペラが折れたり、色々修理してます・・（涙）
垂直に上げて、また下ろすだけのつもりでしたがー、ドリフトして補正したら逆に動いて、パニックになり、無理な操作を行い、ガシャーンです（涙）
とりあえず、ラジコンなんで、操縦を習得する必要がありますね・・・